El trabajo de Rosângela Rennó se caracteriza por la apropiación de periódicos, viejos álbumes familiares, diapositivas e imágenes desechadas que encuentra en mercadillos, archivos o expedientes cerrados. Interesada en «cómo el sistema intenta borrar sistemáticamente los vínculos con el pasado», busca dar visibilidad a los protagonistas anónimos y olvidados de la sociedad quienes, en las fotografías vernáculas, a menudo expresan mucho más sobre la condición humana que las fotografías con intención artística. Destacada por sus presentaciones innovadoras y con carga política, se apropia y transforma material fotográfico de archivo en composiciones de mayor escala, a menudo en forma de instalaciones o libros fotográficos.

Su enfoque artístico desarrolla una investigación sistemática sobre el tiempo y la relación entre la memoria y el olvido, que también se refleja en los cambios sociales y psicológicos que transforman los recuerdos. Juega con la imperfección de la memoria y la fotografía, ambas fragmentarias y aproximadas a la experiencia vivida.
Rennó ha participado en numerosas manifestaciones internacionales, como los Rencontres d’Arles (2023), donde ganó el premio Women in Motion; la 3.ª Bienal de Fotografía de Pekín (2018), Video Brasil (2018), el 23.º Festival PhotoBiennale, Museo de Fotografía de Tesalónica, Grecia (2018), BIENALSUR, Buenos Aires (2017-2019), la Trienal de París (2012), la 4.ª Bienal de Moscú (2011), la 12.ª Bienal de Estambul (2011), la Bienal de São Paulo (1994-1998-2010), la 50.ª Bienal de Venecia – Pabellón de Brasil (2003) y la 2.ª Bienal de Berlín (2001). En 2021, la Pinacoteca de São Paulo presentó una gran exposición retrospectiva de su obra, que abarcó más de tres décadas de su carrera.