Le travail de Rosângela Rennó se caractérise par la réappropriation de journaux, de vieux albums de famille, de diapositives, d’images mises au rebut trouvées dans des marchés aux puces, des archives ou des dossiers classés. Intéressée par « la manière dont le système tente systématiquement d’effacer les liens avec le passé », elle souhaite mettre en lumière les protagonistes anonymes et méconnus de la société qui, dans les photographies vernaculaires, en disent souvent bien plus sur la condition humaine que les photographies à vocation artistique. Se distinguant par ses présentations innovantes et politiquement engagées, elle s’approprie et transforme des documents photographiques d’archives en compositions de plus grande envergure, souvent sous la forme d’installations ou de livres photographiques.

Son approche artistique se traduit par une exploration systématique du temps et de la relation entre mémoire et oubli, qui transparaît également dans les changements sociaux et psychologiques qui transforment la réminiscence. Elle joue avec l’imperfection de la mémoire et de la photographie, toutes deux fragmentaires et approximatives par rapport à l’expérience vécue.
Rennó a participé à de nombreuses manifestations internationales telles que les Rencontres d’Arles (2023), en tant que lauréate du prix Women in Motion ; la 3e Biennale de la photo de Pékin (2018), Video Brasil (2018), le 23e Festival PhotoBiennale au Musée de la photographie de Thessalonique, en Grèce (2018), BIENALSUR, à Buenos Aires (2017-2019), la Triennale de Paris (2012), la 4e Biennale de Moscou (2011), la 12e Biennale d’Istanbul (2011), la Biennale de São Paulo (1994-1998-2010), la 50e Biennale de Venise – Pavillon brésilien (2003) et la 2e Biennale de Berlin (2001). En 2021, la Pinacothèque de São Paulo a présenté une grande rétrospective de son œuvre, retraçant plus de trois décennies de sa carrière.